En bilförsäkring, eller fordonsförsäkring som det ofta kallas eftersom det även gäller för motorcyklar och andra motorfordon, består av flera delar. En av dessa delar, trafikförsäkringen, är obligatorisk enligt lag. Trafikförsäkringen ersätter de skador som uppstår på andra fordon, och personskador på andra än den eller de som orsakat olyckan. Anledningen till att trafikförsäkringen är lagstadgad är att förare ska vara ersättningsskyldiga mot andra trafikanter som de skadar p.g.a. vårdlöshet eller liknande. Fordonets ägare är skyldig att betala försäkringen. Genom ett system kallat gröna kortet är försäkringen giltig i hela Europa.
För att försäkra sitt eget fordon bör man förutom trafikförsäkringen även teckna en halvförsäkring. Vad som ingår i en sådan varierar, men oftast ersätts utrustning på och i fordonet, skador vid brand, glasskador, inbrott och andra stölder från bilen, räddning och bärgning samt maskinskador. Ofta ingår rättsskydd, alltså en försäkring som betalar ett juridiskt ombud åt den försäkrade om en tvist skulle uppstå.
En utökad halvförsäkring kallas följdriktigt för en helförsäkring. Den stora skillnaden mellan en sådan och en halvförsäkring är att helförsäkringen även omfattar en vagnskadeförsäkring. En sådan försäkring ersätter skador på bl.a. karossen även om dessa uppstått till följd av något som försäkringstagaren gjort. Vid köp av en nybil ingår i Sverige en speciell typ av vagnskadeförsäkring, som kallas vagnskadegaranti. Det är bilmärkets generalagent som utfärdar denna, för det mesta genom sin egen försäkringsstjänst. Vagnskadegarantin gäller för det mesta i tre år, även om bilen säljs vidare. Den gäller dock inte om bilen exporteras, eftersom garantin är en svensk företeelse.